Les rois de France ont assiégé Cambrai à plusieurs reprises : Louis XI de 1477 à 1482; Henri III puis Henri IV de 1581 à 1585; Louis XIV en 1649 et 1657. En vain! Après la paix d’Aix-la-Chapelle, le Cambrésis constitue une brèche dans le pré-carré dont rêve Vauban. Aussi, durant la guerre de Hollande, Vauban propose à Louvois, en 1675, de faire le siège de Condé, puis de Bouchain afin de conquérir Valenciennes et Cambrai. Mais le roi d’Espagne n’admet pas les prétentions de Louis XIV. Fortifiée par Charles Quint, Cambrai est alors la place forte des Pays-Bas.

Valenciennes succombera le 17 mars 1677. Isolée, Cambrai succombera à son tour le 19 avril après un siège de 29 jours. Louis XIV fait alors son entrée dans la ville le lundi de Pâques et fait chanter un Te Deum dans la cathédrale. Le succès est consacré en 1678 par la paix de Nimègue. Le Traité des Pyrénées avait donné Avesnes, Landrecies et Le Quesnoy à la France. Mais Vauban constatait que cette frontière de 1659 restait vulnérable. Il fallait organiser tout un système défensif et Maubeuge, barrant la route de Paris devait en être la clé.

La ville fut rattachée à la France en 1678 par le Traité de Nimègue. Ce rattachement mit fin à un siècle de malheurs, Maubeuge ayant été déjà française de 1637 à 1641, puis de 1649 à 1650 et de 1655 à 1656. Quand les français prennent possession de la ville, ils la découvrent aux trois quarts détruite, les maisons pillées, les habitants réduits à la mendicité. Des travaux de fortifications sont entrepris qui durent 8 ans. Louis XIV vient enfin voir la ville le 12 août 1680.

Par ailleurs, le traité des Pyrénées, dont le tricentenaire fut célébré en 1959 permis l’intégration de la ville d’Avesnes-sur-Helpe dans le Royaume de France.

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